15时48分，航天员关闭问天舱段间舱门，陈冬、刘洋先后进入舱外航天服，进行出舱前的各项准备工作。
18时26分，陈冬打开问天实验舱气闸舱舱门，冲着镜头挥手说道：“大家好，我是01！我已出舱，感觉良好！”
19时09分，陈冬、刘洋均成功完成出舱。
值得一提的是，这是我国航天员首次从问天实验舱气闸舱出舱实施舱外活动，也是陈冬、刘洋首次执行出舱活动任务。
在出舱过程中，有网友注意到了一个细节：刘洋的舱外航天服上面写着王亚平、叶光富、刘洋的名字。
原来，三位航天员先后穿了同一套服装！
网友纷纷表示：“舱外航天服上的名字记录了传承，真是又暖又燃！”
还有一个有趣的细节，陈冬出舱之后，刘洋探出半个身子挥挥手：“我出舱了，感觉很好！我先回去，一会儿见！”
为什么又回去了？据悉，这其实是为躲避机械臂的移动。
力给，不同于天和节点舱，问天气闸舱的出舱口设计为面向空间站的“下方”，因此航天员出舱像是从上往下“钻”，出舱后看到的景象也会大有不同。
之前节点舱出舱，航天员先看到的是星空，而这次先看到的是地球的景象。
打开舱门的陈冬当时就停顿片刻，感叹道：“哇，地球就在我的眼前，这么近，向我扑面而来。”
目前，两名出舱航天员已完成安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在小机械臂的支持下，进行问天实验舱扩展泵组安装、问天实验舱全景相机抬升等作业，并开展舱外自主转移应急返回能力验证。
期间，航天员蔡旭哲在核心舱内配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
