公共交通是绿色出行的主要方式之一。为大力提升公交服务品质，改善公众公交出行体验，苏州市围绕公交出行“痛点”，强化部门协同，创新公交优先建设模式，在苏州高新区竹园路开展公交信号主动优先试点项目。近日，该项目已通过专家验收并正式投入运行。
图1 项目验收会
建设概况
项目位于高新区竹园路（金枫路-滨河路），选择客流量大、贯穿性好的4路、400路作为优先示范线路，总体方案采用V2X（Vehicle to everything）车路协同技术，综合运用多种最新感知技术、通信技术、交互技术，对沿线8个路口的信号机、公交专用信号灯、路侧感知设备以及公交车载设备进行全面改造升级，通过绿灯延长、红灯早断、插入公交相位等信号控制方法，在提升公交通行效率的同时，减少对社会车辆的影响，打造车、路、网、云“四位一体”的公交主动优先体系。
图2 网络构架示意图
实施效果
通过项目实施前后的实测数据对比，在基本不影响社会车辆通行的情况下，实施路段示范公交线路通行效率得到显著提升，不同时段下公交平均通行时间节省17%-19%。
更精准
通过采用厘米级高精度、高频次车辆定位，布设路口感知设备，构建基于车辆定位及路口状态的时间预估算法，精准计算公交车辆优先时长，在满足公交车辆高效通行需求的基础上，尽可能降低对社会车辆的影响。
图3 路口感知设备——三目相机
更智慧
路侧网关内嵌前置智能仲裁策略，可自动屏蔽无效优先申请、合并多次优先申请，减小对信号系统的干扰。对于合理申请，科学选择绿灯延长、红灯早断、插入公交相位等不同信号优先模式。
可感知
通过在公交车辆上集成5G车载网关，实现车内业务设备、路口信号系统的互联互通，车内导乘屏实时显示信号灯态、路口排队长度以及公交优先情况等，让乘客在车内也能切实感受到“公交优先”，提高乘客出行体验。
图4 车内导乘屏
苏州市将继续贯彻落实绿色发展理念，坚持公共交通优先发展，加大新技术应用，不断改善绿色出行环境，提升公共交通服务品质，持续增强人民群众对选择绿色出行的认同感、获得感和幸福感。
